Raná napínací zařízení měla jednoduchou strukturu a postrádala automatické ovládání. Dodatečné napětí, které vytvářeli, byla před-nastavená hodnota kompenzace konstantního napětí, která se neměnila se změnami v napětí odvíjení příze. Skutečné napětí vinutí, vyplývající ze superpozice odvíjecího napětí a dodatečného napětí, proto nevyhnutelně kolísalo. To způsobilo nerovnoměrné navíjení a kolísání napětí příze během navazujících procesů odvíjení.
S rychlým rozvojem mechatronické technologie nová{0}}generace automatických navíjecích strojů běžně používá zařízení pro automatickou regulaci napětí. Dodatečné napětí generované těmito zařízeními se mění nepřímo s odvíjecím napětím, aby kompenzovalo změny a udržovalo konstantní napětí navíjení.